燕王臧荼因谋反被灭后，刘邦封卢绾为燕王，并与箕子朝鲜以浿水（今朝鲜大同江）为界。较之秦朝，汉朝在辽东的界限进一步舒缓，原属于秦朝、位于浿水以东的鄣塞亦被废弃。

卫满本是战国末期燕国东说念主，汉高祖十二年（前195年），燕王卢绾反叛朝廷，刘邦出兵攻打燕国，卢绾兵败遁迹匈奴，卫满便也疏导心腹一千余东说念主东渡浿水投靠箕子朝鲜。

箕子朝鲜帝王箕准任命卫满为博士，赐予礼器圭，并将箕子朝鲜西部、原属于秦朝的空旷之地“高下鄣”周边方圆数百里封给卫满，让其看守箕子朝鲜西部边境。

卫满于是教导部众居于朝鲜以西，鼎力招募辽东流民、逃兵和一火东说念主，势力赶快壮大。汉惠帝元年（前194年），羽翼丰润的卫满，对箕准谎称汉朝雄师前来攻打，肯求率兵复返都城王险城（今朝鲜平壤）协助退缩，箕准不知其中有诈，快活其所请。摈弃卫满趁便发动兵变夺取都城，箕准教导心腹数千东说念主自海路遁迹朝鲜半岛南部的辰国。

箕准脱逃后，卫满自强为王，建都王险城，建立卫氏朝鲜。吕后在朝时辰，因吕后忙于整顿国内务务，对朝鲜动乱无暇顾及，于是委用辽东太守与卫满沟通。于是，汉朝与卫满杀青契约，卫氏朝鲜动作汉朝外臣，协助汉朝刺眼塞外蛮夷部落，汉朝则答理赐与卫满朝鲜军力和物质撑持。

而后，卫满凭借兵威，加上背靠汉朝这棵大树，先后降服、招降周围诸多小国，真番、林屯也都被动归降，卫氏朝鲜随之一跃成为汉朝东北部的大国，总揽区域方圆达数沉。

卫氏朝鲜与汉朝决裂，汉武帝出兵却首战失利

卫满本就诞生华夏，对华夏大国实力相称了了，因此终其一世长久对汉朝毕恭毕敬，依期朝贡，与汉朝互市。卫浑身后，其子收受王位，依旧对汉朝保持着极大的敬畏，直到卫满之孙卫右渠收受王位后，汉朝与卫氏朝鲜关连开动冷落。

相较于父祖两代，卫右渠关于汉朝知之甚少，自愿羽翼丰润的他，不仅不肯再向汉朝互市朝贡，以至还拦阻周边真番等小国与汉朝互市。不外，由于其时汉武帝正忙着与匈奴交战，根底无暇顾及卫氏朝鲜的问题。

元封二年（前109年），汉武帝在打败匈奴，又复兴东南越东说念主，沉着西南夷东说念主，闭幕西北羌东说念主后，这才派遣使臣涉何出使朝鲜，试图劝服卫右渠改善关连，摈弃没能得回任何后果。

回国途中，涉何越念念越气，于是径直杀死了护送我方出境的朝鲜裨王长，并将情况飞报汉武帝。汉武帝并未怪罪涉何，反而将其任命为了辽东郡的东部都尉。

卫右渠得知裨王长被杀，而汉朝却并未惩治涉何后愤怒，悍然出兵侵袭辽东郡，杀死了涉何。

元封二年（前109年）秋，得诤友信的汉武帝调集五万雄师，其中楼船将军率军万余，自皆地乘船经渤海自列口登陆（今朝鲜大同江入海口一带），另总计四万主力由将军荀彘统治，自辽东郡出兵东进。

由于卫氏朝鲜与汉朝辽东郡交界，因此卫右渠除留住部分队列固守都城外，将主力雄师全部调往浿水一线凭险据守，以至于荀彘疏导的主力迟迟无法取胜。荀彘被拦在了浿水一线，杨仆的水军则成功抵达了列口。

杨仆手中除水军外，固然仅有皆地士卒七千，但刚刚参预沉着南越、闽越的杨仆，根底没把卫氏朝鲜放在眼里，不等荀彘主力抵达，便独自率军攻打王险城。卫右渠探知杨仆军力单薄，主动出兵攻打杨仆，杨仆队列兵败溃散，逃入山中十几天后，被动璧还列口。

少顷休战后战事再起，历经一年半卫满消一火

得知两路雄师皆出兵不利，汉武帝于是又派卫山出使朝鲜，但愿在雄师压境的情况下迫使卫右渠臣服。卫山见到卫右渠，暗示惟有卫氏朝鲜简略臣服，汉朝不仅会裁撤雄师，而况还会赐与多半表彰；反之，汉朝必定会调换百万雄师，一举踏平朝鲜。

脚下卫右渠固然打法了汉朝雄师的要紧，但他也瓦解这已是朝鲜极限，但瓦解还不是汉朝极限，如果汉朝陆续增兵，我方必败。于是，卫右渠就坡下驴，刚烈遴选归降，并暗示吹法螺派太子到朝廷谢恩，并献上多半军粮和战马五千匹。得诤友信，汉朝为表诚意，大叫荀彘率军后退数十里驻扎，与卫山共同准备理睬和护送朝鲜太子入朝。

卫右渠因惦记太子安全，同期特意彰显我方实力，派遣一万士兵护送太子赶赴汉朝。卫山和荀彘得诤友信，惦记朝鲜队列趁便偷袭，于是条件对方入境时不得捎带兵器。关于汉朝这个条件，朝鲜太子却怀疑卫山和荀彘要谗谄我方，于是刚烈率军复返了王险城。

汉武帝关于朝鲜的出尔反尔大为震怒，立即大叫两路雄师发动猛攻，务必拿下王险城。此次，左将军荀彘过程充分准备，不久便攻克了防范浿水的朝鲜队列，进抵王险城，从西北部对王险城造成包围，楼船将军杨仆随之疏导水军抵达，驻扎于城南。

可是，濒临城高墙阔的朝鲜都城，以及拼死起义的朝鲜队列，汉军猛攻数月却长久难有证据。由于久攻不下，杨仆和荀彘的气派出现区别，荀彘宝石想法武力破城，率军猛攻不啻；杨仆因此前迂腐，麾下将领忸握不安，因此他们想法和平处置，攻势较着较缓。

与此同期，由于都城耐久被围，朝鲜里面也分为主战和主和两派，那些主和大臣见城南攻势较缓，于是派东说念主悄悄从城南出城，与杨仆说合盲从之事。

荀彘数次提议与杨仆共同攻城，但杨仆却一心念念要促成朝鲜盲从，从而独吞军功，对消此前迂腐罪戾，关于荀彘的提议漫不用心。荀彘瓦解，仅凭我方根底难以破城，为防护军功被抢，便也放缓了攻势，派东说念主寻找契机劝说朝鲜归降。

可是，由于此前荀彘气派强硬，朝鲜大臣们担忧本人劝慰，不敢与其沟通，而是一心但愿向杨仆盲从，摈弃这愈加加重了荀彘和杨仆的区别。

汉武帝在得知荀彘、杨仆二东说念主意见不对后，调派济南太守公孙遂赶赴结伴两东说念主矛盾，并授权公孙遂可相机而动。公孙遂抵达前哨后，荀彘抢先标谤杨仆不肯参与要紧，并怀疑杨仆有反水朝廷之心，建议公孙遂先下手为强拿下杨仆。

公孙遂也快活荀彘成见，于所以皇帝符节召杨仆前来议事，趁便将其逮捕，吞并其麾下队列，并将此事上奏汉武帝。

汉武帝虽赋予了公孙遂相机而动之权，但关于他这种听信一面之说，便私自逮捕大将、吞并其军的作念法极为发火，遂下诏将公孙遂调回朝廷正法。不外，汉武帝也意志到两军合二为一着实故意于战事，于是又命荀彘疏导两路汉军加紧要紧王险城。

荀彘得知公孙遂被正法，心中畏惧不已，为求去邪归正，疏导汉军猛攻王险城。朝鲜主和大臣兼汉军攻势迅猛，而杨仆仍是被捕，于是朝鲜国相路东说念主和韩阴，以及王姓将军等东说念主说合之后，集体向荀彘盲从。

元封三年（前108年）夏，出于对战局的悲不雅，朝鲜主和派尼相参等东说念主发动政变，杀死朝鲜王卫右渠后，与卫右渠的女儿卫长等献城盲从。可是，还不等汉军开进王险城，仍是盲从的大臣成己便降而复叛，再次要紧汉军。

此时汉军仍是占据满盈优势，荀彘也不肯翻开杀戒，便命卫长、路东说念主之子路最等东说念主入城，劝告朝鲜众人归降，于是庶民纷纷倒戈，并诛杀了成己，汉军攻入王险城。

次年，卫氏朝鲜全境被汉军攻占。至此，从汉惠帝元年（前194年）卫满洗劫箕子朝鲜政权，到元封四年（前107年）被汉军攻占，立国八十余年的卫氏朝鲜就此消一火。卫氏朝鲜消一火后，汉武帝于其梓乡建树乐浪、临屯、玄菟、真番四郡，朝鲜半岛北部遂被纳入汉朝统治。